Handlingen kretsar helt kring det specialiserade spaningsarbetet och den intensiva kampen mot den internationella narkotikamaffian, knarkkungar och penningtvättare i södra Florida. Undercover-agenterna James "Sonny" Crockett och Ricardo "Rico" Tubbs tvingas ständigt leva dubbelliv, där de utger sig för att vara hänsynslösa smugglare och kriminella aktörer för att infiltrera mäktiga karteller.
